到了漢代，深圳地區成為廣東十三大鹽場之一，鹽業的發展為當地帶來了一定的經濟繁榮。東晉時期，公元331年（東晉成帝咸和六年），寶安縣正式設置，歸東官郡管轄。從下面這幅東晉時期廣州地區的地圖中，我們能夠清晰地看到東官郡和寶安縣的名稱。實際上，寶安縣正是深圳市的前身，它見證了這片土地早期的行政建制。
東晉時期，寶安縣的管理機構設立在南頭古城。在當時，現在的深圳、東莞、香港、中山、珠海、澳門等地都在寶安縣的管轄范圍之內。此后很長一段時間，南頭古城一直是寶安縣管理機構的所在地，它位于如今的深圳南山區。下面這張照片展示的是古城南門遺跡，透過它，我們仿佛能看到歷史的滄桑變遷。
公元736年（唐開元二十四年），唐朝在南頭設置屯門鎮，并駐扎了2000官兵。從此，南頭城成為海上的交通門戶和軍事要塞，其戰略地位日益重要。同時，蛇口的赤灣也成為中國“海上絲綢之路”的重要港口之一，在中外貿易和文化交流中發揮著重要作用。
宋元時期，深圳一帶鹽場眾多，而且還是著名的珍珠產地。從下面這幅北宋年間廣州一帶的地圖中，我們可以看到深圳地區鹽場分布密集，這反映出當時該地區鹽業經濟的發達。
公元1410年（明永樂八年），“深圳”這個地名首次出現在史書中。最初，這里只是一個村落，因其水澤密布，村落邊還有一條深水溝而得名。公元1573年（明萬歷元年），為了維護深圳地區的治安，明朝在此成立了新安縣，取“革故鼎新，去危為安”之意。新安縣的縣域涵蓋了今天的深圳、香港及東莞市東部地區。
清朝時期，新安縣經歷了“遷海令”和撤縣等變故，直到1668年（康熙七年）才恢復建制。下面這幅1688年（清康熙二十七年）的新安縣地圖，雖然在當時只是個示意圖，但也能讓我們大致了解當時新安縣的范圍。
然而，1842、1860、1898年，英國通過一系列不平等條約，分別占領了原本屬于新安縣的香港、九龍、新界。新安縣原有3076平方公里的土地，最終被割讓了1155.61平方公里。下面這幅1866年由意大利米蘭傳教士繪制的新安縣全圖，當時新界還未被割讓，我們可以從中看出整個新安縣的規模還是比較大的，深圳位于圖中央的位置。
鴉片戰爭之后，深圳地區成為洋貨最早流行的市場之一，毗鄰香港的圩（xū）市則成為走私商品的集散地。1911年廣九鐵路通車，深圳成為內地與香港的交通門戶，火車站周邊也逐漸成為深圳早期的商業中心。1914年（民國三年），由于新安縣和河南的縣重名，便恢復古名寶安縣。民國31年，深圳鎮被設立，歸寶安縣管轄。
1939年日軍入侵，寶安全縣淪陷。直到1945年，才恢復國民黨管制。1949年新中國成立后，深圳鎮的領導機構成立。1950年4月，寶安縣全境解放。1953年，寶安縣城由南頭遷至交通更加便利的深圳鎮。建國后的深圳走上了社會主義發展道路，一系列工廠如農械廠、農副產品加工廠、肥料廠等相繼建立。1961年，深圳利用緊鄰香港的優勢，開放了邊境小額貿易，使地區經濟得到了一定的發展。
從下面這幅深圳鎮1953 - 1978年的地圖中，我們可以看出當時鎮的規模很小，南邊就是香港，和深圳之間僅隔一條河。1978年，深圳鎮面積只有2.9平方公里，人口2.3萬人，城區道路不足3公里，鎮的周圍都是農田。下面這張深圳鎮的老照片，基本都是低矮的建筑，讓我們對當時的景象有更直觀的感受。
深圳早期的發展策略是抓住香港工業轉型的契機，從香港引進技術，大力發展自己的工業，此時的深圳宛如香港的“衛星城”。1980年7月，深圳編制了《深圳城市建設總體規劃》，對城市的定位是“以工業為主、工農業相結合的邊境城市”，規劃面積60平方公里。與此同時，深圳已經在規劃中預留了現在福田中央商務區的用地，展現出了超前的規劃意識。
1982年，深圳編制了《深圳經濟特區社會經濟發展規劃大綱》，這是第三次總體規劃。該規劃將城市性質定位為“以工業為主，兼營商業、農牧、住宅、旅游等多功能綜合性經濟特區”。下面這幅規劃圖紙展示了當時的規劃情況（圖片是長的，為了方便手機觀看旋轉了90度）。當時的城市規劃相對簡單，城市開發沿著深圳灣和深圳河呈長條狀分布，規劃面積98平方公里。從這時起，深圳就有意識地避免“攤大餅”式發展，把經濟特區從東到西劃分為“三片十八區”，整體形成帶狀組團式結構，為之后城市的發展奠定了良好的基礎。
城市發展日新月異，1982年規劃設定的目標，到了1984年已經在很多方面被實際的城市建設超越，因此總體規劃持續更新。1984 - 1986年，深圳完成了《深圳經濟特區總體規劃（1986 - 2000）》，這是第四次總體規劃，規劃面積122.5平方公里。規劃確定的城市性質為“工業為重點的外向型、多功能、產業結構合理、科學技術先進、高度文明的綜合性經濟特區”，一共設置了15個工業區。整個規劃采用了稍低于香港，稍高于內地的標準。下面這幅圖便是該規劃圖紙。
從下面這張1985年的深圳照片中可以看到，當時的地標國貿大廈已經建設起來，周圍還建設了一些高層建筑，城市的面貌正在逐漸改變。
1987年9月，深圳出讓了一塊5千多平方米的土地使用權，這一舉措揭開了中國國有土地使用制度改革的序幕。1989年11月，深圳完成了第五次總體規劃：《深圳經濟特區總體規劃修改論證綜合報告》，該規劃范圍150平方公里，
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