在眾多的高達機型中，ZGMF - X19A無限正義高達無疑是一款備受矚目的存在。它作為正義高達的后續機型，由克萊茵秘密工廠經過深度研發，最終成功制造出這款頂級機體。其駕駛者是阿斯蘭·薩拉，這位優秀的機師賦予了無限正義高達靈魂。在奧布攻防戰里，拉克絲·克萊茵將無限正義高達帶到奧布，并交給了從PLANT返回的阿斯蘭·薩拉，自此，無限正義高達開啟了它在戰場上的傳奇之旅。
本機繼承了前代正義高達的基本理念，鑒于阿斯蘭的戰斗數據顯示近身戰較為頻繁，開發人員進一步強化了本機近身格斗的性能，擴大了近身戰的戰術運用。參考ZGMF - X88S Gaia Gundam大地高達裝備的小型化對艦刀“隼”進行改進，裝備于雙腕肘部與腳踢的光束切割發生器，可連續發出光束腕刀。裝備大量光束切割器的本機，在格斗戰中極具優勢。
本機最大強化之處尚有集實彈、光束防御能力，同時內置多種武裝的復合盾牌。作為實體盾的同時，盾面亦可產生光束盾，調整光束的出力，當作光束棍或光束劍使用也是可能的；而盾側裝有大型光束回轉鏢，在未脫離盾的狀態下，亦可直接作為光束劍使用；另外盾外部可發射纜線型捕捉針刺，一定距離內控制敵機行動。
本機最大特征的航空/航宇高機動助推用飛行器“Fatum - 01”，其主翼與可變翼的進化換來了更優越的推力，強力的空間機動讓本機得以施展多采多姿且變化自如的戰斗。另外，于“Fatum - 01”雙翼加上“隼二式”光束切割，機頭尖角則加上“超銳式”光束切割，無論是對MS近身格斗、對艦、對據點攻擊，“Fatum - 01”單獨突入時均能發揮驚人的戰斗力。采用了“次世代”系列技術的本機，“Hyper Duetrion”提供近乎無限的能量，使得“Fatum - 01”擁有更高的機動性。本機采用了裝甲輕量化的設計以達到高度運動性與柔韌性，其關節部位材質為PS裝甲素材，顏色則是與“ZGMF - X42S Destiny命運高達”相似的銀色。
機體數據
機體番號：ZGMF - X19A
機體類型：高機動強襲格斗型MS
機體高度：18.9M
機體重量：79.67T
動力源：超高級氘核（核能引擎 + 氘核充電系統）
裝甲：（外部）VPS可變式相對轉移裝甲（內部）PS相對轉移裝甲
制造商：終極機
所屬：奧布
駕駛者：阿斯蘭·薩拉
機體武裝
MMI - M19L 14mm 2連裝近接防御機炮×2
MMI - GAU26 17.5mm CIWS×2（胸部內藏小口徑機炮）
MA - M1911 高能量光束步槍
MA - M02G“超銳式”（Super Lacerta） 光束劍×2
MR - Q15A“隼式”（Griffon） 腳部光束切割×2
MX2002“載光盾”（Beam Carry Shield）復合武裝防御盾系統
RQM55“銳斬式”（Shining Edge）大型光束回轉鏢
EEQ08“格斗針刺”（Grapple Stinger）火箭錨
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