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在晚清動蕩的歷史進程中，軍事變革成為了重要的一環。1901 年（光緒二十七年），袁世凱接任直隸總督兼北洋大臣這一要職后，即刻對新建陸軍展開了大刀闊斧的改革。他將軍權集中于參謀、教練、兵備三處，以此強化對軍隊的掌控，并上書朝廷提議創辦常備軍。在當時的時代背景下，軍事力量的提升對于維護搖搖欲墜的清王朝統治至關重要。于是，在原來“武衛右軍”的基礎上，逐漸演化出“常備軍”各鎮。到了 1905 年，“常備軍”正式形成了六鎮，這便是日后廣為人知的“北洋六鎮”?！氨毖罅偂痹谕砬寮懊駠跗诘恼巍④娛挛枧_上扮演了極為關鍵的角色，深刻影響了中國近代歷史的走向。 1901 年，北洋常備左鎮宣告成立。到了 1904 年，右鎮也組建完成，隨后將其改鎮為北洋常備軍第一鎮。同年，右鎮被改編為第二鎮，并且還新增了一鎮，命名為第三鎮。1905 年，光緒三十一年五月，清廷對軍隊編制進行了進一步調整，將常備軍統一更名為陸軍，并重新編排各鎮番號。其中，第四鎮的一部分以及原武衛右軍的先鋒隊二十營，被改編為陸軍第五鎮。同月，原北洋第一鎮更名為陸軍第二鎮，其原本的番號讓給了駐保定的京旗常備軍，而原第二鎮則改為第四鎮。此外，原由武衛右軍一部、自強軍第三鎮一部組建的第四鎮，在 6 月又改名為第六鎮。在 1905 年以前，這六鎮的番號改動十分頻繁，直到 1905 年之后，才相對固定下來。 各鎮的具體情況如下： 第一鎮：最初駐扎在保定，后來移駐京城。值得一提的是，該鎮并非袁世凱小站練兵的核心力量，而是由原京旗常備軍改編而來，其人員最初主要由旗人組成。不過，后來隨著袁世凱掌握更大的權力，人員構成也逐漸發生了變化。 統制官起初由鳳山代理，后來由何宗蓮接任。（后來改編為第一師，師長先后由何宗蓮、蔡成勛擔任。） 步隊第一協統領為曹鋸； 步隊第二協統領是朱洋藻。 第二鎮：（1904 年）原本是北洋常備第一鎮，當時駐扎在直隸遷安。 統制官為王英楷 （后來改編為第二師，師長先后由王英楷、張懷芝、馬龍標、王占元、王金鏡、孫傳芳擔任。） 步隊第一協統領是張懷芝； 步隊第二協統領為劉超佩； 馬隊第二協統領是吳鳳嶺； 步兵第一標統帶為王占元； 步兵第二標統帶是朱洋藻； 步隊第三標統帶為盧永祥； 步隊第四標統帶是鮑貴卿； 馬隊第一標統帶為王懷慶； 炮隊第一標統帶是田中玉。 第三鎮：（1904 年）駐扎在直隸保定府。 統制官是段祺瑞 （后來改編為第三師，師長先后由段芝貴、段祺瑞、曹錕、吳佩孚擔任。） 步隊第五協統領為雷震春； 步隊第六協統領是張永成； 步隊第九標統帶為徐占鳳； 步隊第十標統帶是唐天喜； 步隊第十一標統帶為王振畿； 步隊第十二標統帶是張殿如； 馬隊第三標統帶為張國泰。 第四鎮：（1904 年）原為北洋常備軍第二鎮，當時駐扎在直隸馬廠。 統制官是段祺瑞 （后來改編為第四師，師長先后由段祺瑞、吳鳳嶺、陳光遠、楊善德、陳樂山擔任。） 步隊第三協統領為馬龍標； 步隊第五標統帶是楊善德； 步隊第六標統帶為葉長盛； 步隊第四協統領是陳光遠； 步隊第七標統帶為譚振德； 步隊第八標統帶是李瑞； 炮隊第二標統帶為徐萬鑫； 馬隊第二標統帶為孟恩遠。 第五鎮：（1905 年）駐扎在山東濟南。 統制官是吳長純 （后來改編為第五師，師長先后由張懷芝、張永成、張樹元、靳云鵬、鄭士琦、孫宗先擔任） 步隊第九協統領為馬良； 步隊第十協統領是葉長盛。 第六鎮：（光緒三十二年以前） 駐扎在京師南苑。 統制官為王士珍 （后來改編為第六師，師長先后由段祺瑞、趙國賢、吳祿貞、李純、齊燮元等擔任。） 步隊第十一協統領起初為陸建章 （后來由李純、馬繼曾接任）； 步隊第十二協統領起初為周麟符 （后來由吳鴻昌、張敬堯接任）。