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在工業自動化領域,步進電機和伺服電機都是常用的動力設備,但二者存在諸多不同。步進電機通過脈沖信號控制,能精確控制角位移,不過精度相對有限,且在高速運行時易出現失步現象,價格較為親民。而伺服電機則依靠反饋系統實現精準控制,精度更高、響應速度快,能適應復雜的工作場景,可高速穩定運行,不過其成本也相對較高。下面為你詳細剖析它們的差異。
1、控制的方式不同
⑴步進電機:通過控制脈沖的個數控制轉動角度的,一個脈沖對應一個步距角。
⑵伺服電機:通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。
2、工作流程不同
⑴步進電機:工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。
⑵伺服電機:其工作流程就是一個電源連接開關,再連接伺服電機。
3、低頻特性不同
⑴步進電機:在低速時易出現低頻振動現象。
⑵伺服電機:運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。
4、矩頻特性不同
⑴步進電機:輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600r/min。
⑵伺服電機:為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000或3000r/min)以內,輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
5、過載能力不同
⑴步進電機:一般不具有過載能力。
⑵伺服電機:具有較強的過載能力。
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