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在工業自動化領域,步進電機和伺服電機是兩種應用廣泛的動力設備,但它們存在諸多區別。步進電機是一種將電脈沖信號轉化為角位移的執行機構,成本較低,開環控制簡單,但精度和速度相對有限,且容易出現失步現象。而伺服電機則通過閉環控制,能實現高精度、高速度的運動,動態響應好,可適應復雜的工況。了解二者區別,有助于在不同場景下做出恰當選擇。
1、控制的方式不同
⑴步進電機:通過控制脈沖的個數控制轉動角度的,一個脈沖對應一個步距角。
⑵伺服電機:通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。
2、工作流程不同
⑴步進電機:工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。
⑵伺服電機:其工作流程就是一個電源連接開關,再連接伺服電機。
3、低頻特性不同
⑴步進電機:在低速時易出現低頻振動現象。
⑵伺服電機:運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。
4、矩頻特性不同
⑴步進電機:輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在 300~600r/min。
⑵伺服電機:為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內,輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
5、過載能力不同
⑴步進電機:一般不具有過載能力。
⑵伺服電機:具有較強的過載能力。
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