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在電子技術飛速發(fā)展的當下，單片機與步進電機的結合應用愈發(fā)廣泛。單片機步進電機控制實驗對于深入理解兩者的工作原理和協(xié)同機制至關重要。本實驗旨在通過實際操作，探索利用單片機精確控制步進電機的方法與效果。接下來，我們將詳細闡述實驗的目的、原理、步驟，展示實驗數(shù)據與結果，為進一步研究和應用提供有力的實踐依據。

單片機步進電機控制實驗報告

1、實驗目的和要求。了解步進電機的工作原理，學習用單片機的步進電機控制系統(tǒng)的硬件設計方法，掌握定時器和中斷系統(tǒng)的應用，熟悉單片機應用系統(tǒng)的設計與調試方法。

2、實驗設備。單片機測控實驗、系統(tǒng)步進電機控制實驗模塊、Keil開發(fā)環(huán)境、STC-ISP程序下載工具。

3、實驗內容。編制MCS-51程序使步進電機按照規(guī)定的轉速和方向進行旋轉，并將已轉動的步數(shù)顯示在數(shù)碼管上。步進電機的轉速分為兩檔，當按下S1開關時，加速旋轉，速度從10轉/分加速到60轉/分。當松開開關時，減速旋轉，速度恢復為10轉/分。當按下S2開關時，按照逆時針旋轉；當松開時，按照順時針旋轉。本程序要求使用定時器中斷來實現(xiàn)，不準使用程序延時的方式。

4、實驗步驟。預習：參考輔助材料，學習C51編程語言使用和步進電機原理。簡單程序錄入和調試：關于C51的中斷，本程序需要使用定時器定時，并使用中斷來同步。中斷程序的典型例子如下：格式：void函數(shù)名()interrupt中斷號using工作組{中斷服務程序內容}注意：中斷不能返回任何值，所以前面是void后面是函數(shù)名，名字可以自己起，但不要與c語言的關鍵字相同；中斷函數(shù)不帶任何參數(shù)，所以函數(shù)名后面的()內是空的，中斷號是指單片機的幾個中斷源的序號。這個序號是單片機識別不同中斷的唯一標志。所以一定要寫正確。后面的using工作組是指這個這個中斷使用單片機內存中4個工作寄存器的哪一組，c51編譯后會自動分配工作組，因此最后這句話我們通常省略不寫。c51中斷寫法實例：voidT1-time()interrupt3{TH1=(65536-50000)/256;TL1=（65536-50000）%6;}上面的意思是定時器1的中斷服務程序，定時器1的中斷服務序號是,因此我們要寫成interrupt3,服務程序的內容是給兩個初值寄存器裝入新值。

5、實驗原理。使用的單片機系統(tǒng)的頻率是12M；步進電機轉動一周需要24步。本步進電機實驗板，使用FAN8200作為驅動芯片。CPU通過引腳與FAN8200相連。