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團隊訓練活動 迷你挑戰介紹：本指南可以作為教練指導隊員進行編程訓練的手冊，本指南能夠讓隊員學習到 以下技能：使用時間控制機器人前進、停止、轉彎。 測試和修改程序，能按照隊員的想法來運行。 將多個任務的程序合并到一起。 測量光電傳感器、角度傳感器的值。 機器人基于傳感器的一些動作，比如說機器人碰到黑線或者墻壁。 重復執行程序，比如沿黑線運動。 使用角度傳感器代替計時的方法提高機器人運行的精度和穩定性。經過這些基本訓練以后，將發揮你自己的創造力，完成以下這些技能的訓練 使用兩個光電傳感器進行編程 在程序中使用多任務方法 使用變量進行編程 給會轉彎的機器人編程 在程序中使用多種傳感器這些迷你挑戰是在這是訓練 FLL 挑戰項目前，針對新學生的一項基本訓練活動，通過這些 基本活動，讓學生對機器人編程，機器人搭建有一個基礎的掌握，教練員可以利用這些挑戰 項目來引導學生。訓練這些挑戰，你可以在 FLL 賽臺上進行（不要把 FLL 模型放上去） ， 然后你還需要準備如下道具： 卷尺 黑膠帶 障礙物 要通過這些迷你挑戰項目引導、訓練你的隊伍，你需要對機器人套裝（RCX 或 NXT）有一 個基本的了解，但是更重要的是，當你不知道某個問題的解決方案時，你也要通過提出合適 的問題來引導你的隊員。
舉個例子：如果隊員正在做一輛轉彎的車子，但是你不知道如何去 做，你可以這樣提問： “小車直走和轉彎有什么區別，用手移動機器人，馬達需要怎么轉動 才能讓機器人轉彎“你可以參考教練員手冊第四章-機械和材料知識，了解相關的知識。開始挑戰： 該組迷你挑戰將會教你如何進行基礎的編程，使用時間控制小車前進、停止、后退等動作， 修改、測試你的程序，直到程序按照你的想法運行。將機器人的多個動作合并到 一個程序 里。搭建一個練習機器人搭建一個由兩個電機獨立驅動的小車，可以直線運動，也可以轉彎。 搭建參考步驟可以參考： RCX 套裝或者 NXT 套裝中的搭建手冊 NXT 編程軟件教育版在線課堂或 NXT 編程指南（這里提供下載的連接）附錄中的搭建 步驟 RCX ROBOT SHOOTER 搭建步驟（這里提供下載的連接）給你搭建好的機器人編寫一個程序，讓它能夠前進三秒后停止NXT 編程技能RCX 編程技能給你搭建好的機器人編寫一個程序，讓它能夠前進 1 米后停止 在這個挑戰中，使用子程序/自定義模塊將這段程序合并為一個子程序 例如把這段程序命名為 gostraitNXT 編程技能RCX 編程技能給你搭建好的機器人編寫一個程序，讓它能夠轉彎 90 度并停止 在這個挑戰中，使用子程序/自定義模塊將這段程序合并為一個子程序 例如把這段程序命名為 turn90NXT 編程技能RCX 編程技能給你搭建好的機器人編寫一個程序，讓它能夠前進 1 米后，轉彎 90 度并停止 將上面兩個子程序合并，形成一段完整的任務給你搭建好的機器人編寫一個程序，讓機器人走一個正方形，并返回到起點 將上面兩個子程序合并，形成一段完整的任務使用光電傳感器進行編程挑戰該組挑戰將使用光電傳感器進行挑戰，這個傳感器在 FLL 挑戰里經常會用到lego機器人，這里會教你 基于光電傳感器的一些基本動作，以及循環的使用在機器人上面增加一個光電傳感器安裝可以參考： RCX 套裝或者 NXT 套裝中的搭建手冊 NXT 編程軟件教育版在線課堂或 NXT 編程指南（這里提供下載的連接）附錄中的搭建 步驟 RCX ROBOT SHOOTER 搭建步驟（這里提供下載的連接）查看光電傳感器的值RCX 查看方法： 1． 下載一個帶有光電圖標的程序到 RCX 中， 并將傳感器連 接到其中一個端口上。
2． 按下綠色運行按鈕，運行程序 3． 按下黑色“VIEW”按鈕，當屏幕上的黑色箭頭指向傳感 器所連接的端口，即可查看NXT 查看方法：編寫程序讓機器人前進碰到黑線停止光電傳感器安裝好后，打開光電傳感器，并將它放到黑色和白色中間，所測到的值將用 到程序里作為黑色和白色的臨界值。NXT 編程技能RCX 編程技能編寫程序讓機器人執行以下動作直行并走到黑線處 向左轉彎 90 度 向前走 30CM 并停止高級挑戰-沿著黑線運動NXT 編程技能RCX 編程技能（循環）使用觸動傳感器進行編程挑戰該組挑戰將使用觸動傳感器進行挑戰，這個傳感器在 FLL 挑戰里經常會用到，這里會教你 基于觸動傳感器的一些基本動作。在機器人上面增加一個觸動傳感器安裝可以參考： RCX 套裝或者 NXT 套裝中的搭建手冊 NXT 編程軟件教育版在線課堂或 NXT 編程指南（這里提供下載的連接）附錄中的搭建 步驟 RCX ROBOT SHOOTER 搭建步驟（這里提供下載的連接）給機器人編寫程序，當它碰到墻壁時lego機器人，停止NXT 編程技能RCX 編程技能給機器人編寫程序，當它碰到墻壁時，后退，然后轉彎 180 度， 再前進給機器人編寫程序，利用觸動傳感器，沿著墻壁走使用角度傳感器進行編程挑戰該組挑戰將使用角度傳感器進行挑戰，這個傳感器在 FLL 挑戰里經常會用到，在比賽中利 用角度傳感器可以精確定位，提高機器人運行的穩定性在機器人上面增加一個觸動傳感器角度傳感器在 RCX 套裝中是不包含的，需要單獨購買，在 NXT 套裝中，角度傳感器是內 置于電機當中，所以在使用 NXT 機器人的時候，就不需要安裝角度傳感器了。
關于角度傳 感器的原理，可以參考教練員手冊第四章-機械和材料知識 RCX 角度傳感器安裝可以參考： RCX ROBOT SHOOTER 搭建步驟（這里提供下載的連接）編寫一個程序， 讓機器人行走 50CM， 并停止 （使用角度傳感器）NXT 編程技能在 NXT 編程軟件中，只要設置電機的 Duration 參數，即可。 RCX 編程技能 （清零）編寫一個程序，使用角度傳感器，讓機器人右轉 90 度
總結：以上內容就是lego機器人(樂高機器人資料)詳細介紹，如果您對創業項目感興趣，可以咨詢客服或者文章下面留言，我們會第一時間給您項目的反饋信息。
