lego機(jī)器人(樂高機(jī)器人資料)，36創(chuàng)業(yè)加盟網(wǎng)給大家?guī)碓敿?xì)的介紹，讓更多的人可以參考:lego機(jī)器人(樂高機(jī)器人資料)。
團(tuán)隊訓(xùn)練活動 迷你挑戰(zhàn)介紹：本指南可以作為教練指導(dǎo)隊員進(jìn)行編程訓(xùn)練的手冊，本指南能夠讓隊員學(xué)習(xí)到 以下技能：使用時間控制機(jī)器人前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)彎。 測試和修改程序，能按照隊員的想法來運(yùn)行。 將多個任務(wù)的程序合并到一起。 測量光電傳感器、角度傳感器的值。 機(jī)器人基于傳感器的一些動作，比如說機(jī)器人碰到黑線或者墻壁。 重復(fù)執(zhí)行程序，比如沿黑線運(yùn)動。 使用角度傳感器代替計時的方法提高機(jī)器人運(yùn)行的精度和穩(wěn)定性。經(jīng)過這些基本訓(xùn)練以后，將發(fā)揮你自己的創(chuàng)造力，完成以下這些技能的訓(xùn)練 使用兩個光電傳感器進(jìn)行編程 在程序中使用多任務(wù)方法 使用變量進(jìn)行編程 給會轉(zhuǎn)彎的機(jī)器人編程 在程序中使用多種傳感器這些迷你挑戰(zhàn)是在這是訓(xùn)練 FLL 挑戰(zhàn)項目前，針對新學(xué)生的一項基本訓(xùn)練活動，通過這些 基本活動，讓學(xué)生對機(jī)器人編程，機(jī)器人搭建有一個基礎(chǔ)的掌握，教練員可以利用這些挑戰(zhàn) 項目來引導(dǎo)學(xué)生。訓(xùn)練這些挑戰(zhàn)，你可以在 FLL 賽臺上進(jìn)行（不要把 FLL 模型放上去） ， 然后你還需要準(zhǔn)備如下道具： 卷尺 黑膠帶 障礙物 要通過這些迷你挑戰(zhàn)項目引導(dǎo)、訓(xùn)練你的隊伍，你需要對機(jī)器人套裝（RCX 或 NXT）有一 個基本的了解，但是更重要的是，當(dāng)你不知道某個問題的解決方案時，你也要通過提出合適 的問題來引導(dǎo)你的隊員。
舉個例子：如果隊員正在做一輛轉(zhuǎn)彎的車子，但是你不知道如何去 做，你可以這樣提問： “小車直走和轉(zhuǎn)彎有什么區(qū)別，用手移動機(jī)器人，馬達(dá)需要怎么轉(zhuǎn)動 才能讓機(jī)器人轉(zhuǎn)彎“你可以參考教練員手冊第四章-機(jī)械和材料知識，了解相關(guān)的知識。開始挑戰(zhàn)： 該組迷你挑戰(zhàn)將會教你如何進(jìn)行基礎(chǔ)的編程，使用時間控制小車前進(jìn)、停止、后退等動作， 修改、測試你的程序，直到程序按照你的想法運(yùn)行。將機(jī)器人的多個動作合并到 一個程序 里。搭建一個練習(xí)機(jī)器人搭建一個由兩個電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動的小車，可以直線運(yùn)動，也可以轉(zhuǎn)彎。 搭建參考步驟可以參考： RCX 套裝或者 NXT 套裝中的搭建手冊 NXT 編程軟件教育版在線課堂或 NXT 編程指南（這里提供下載的連接）附錄中的搭建 步驟 RCX ROBOT SHOOTER 搭建步驟（這里提供下載的連接）給你搭建好的機(jī)器人編寫一個程序，讓它能夠前進(jìn)三秒后停止NXT 編程技能RCX 編程技能給你搭建好的機(jī)器人編寫一個程序，讓它能夠前進(jìn) 1 米后停止 在這個挑戰(zhàn)中，使用子程序/自定義模塊將這段程序合并為一個子程序 例如把這段程序命名為 gostraitNXT 編程技能RCX 編程技能給你搭建好的機(jī)器人編寫一個程序，讓它能夠轉(zhuǎn)彎 90 度并停止 在這個挑戰(zhàn)中，使用子程序/自定義模塊將這段程序合并為一個子程序 例如把這段程序命名為 turn90NXT 編程技能RCX 編程技能給你搭建好的機(jī)器人編寫一個程序，讓它能夠前進(jìn) 1 米后，轉(zhuǎn)彎 90 度并停止 將上面兩個子程序合并，形成一段完整的任務(wù)給你搭建好的機(jī)器人編寫一個程序，讓機(jī)器人走一個正方形，并返回到起點(diǎn) 將上面兩個子程序合并，形成一段完整的任務(wù)使用光電傳感器進(jìn)行編程挑戰(zhàn)該組挑戰(zhàn)將使用光電傳感器進(jìn)行挑戰(zhàn)，這個傳感器在 FLL 挑戰(zhàn)里經(jīng)常會用到lego機(jī)器人，這里會教你 基于光電傳感器的一些基本動作，以及循環(huán)的使用在機(jī)器人上面增加一個光電傳感器安裝可以參考： RCX 套裝或者 NXT 套裝中的搭建手冊 NXT 編程軟件教育版在線課堂或 NXT 編程指南（這里提供下載的連接）附錄中的搭建 步驟 RCX ROBOT SHOOTER 搭建步驟（這里提供下載的連接）查看光電傳感器的值RCX 查看方法： 1． 下載一個帶有光電圖標(biāo)的程序到 RCX 中， 并將傳感器連 接到其中一個端口上。
2． 按下綠色運(yùn)行按鈕，運(yùn)行程序 3． 按下黑色“VIEW”按鈕，當(dāng)屏幕上的黑色箭頭指向傳感 器所連接的端口，即可查看NXT 查看方法：編寫程序讓機(jī)器人前進(jìn)碰到黑線停止光電傳感器安裝好后，打開光電傳感器，并將它放到黑色和白色中間，所測到的值將用 到程序里作為黑色和白色的臨界值。NXT 編程技能RCX 編程技能編寫程序讓機(jī)器人執(zhí)行以下動作直行并走到黑線處 向左轉(zhuǎn)彎 90 度 向前走 30CM 并停止高級挑戰(zhàn)-沿著黑線運(yùn)動NXT 編程技能RCX 編程技能（循環(huán)）使用觸動傳感器進(jìn)行編程挑戰(zhàn)該組挑戰(zhàn)將使用觸動傳感器進(jìn)行挑戰(zhàn)，這個傳感器在 FLL 挑戰(zhàn)里經(jīng)常會用到，這里會教你 基于觸動傳感器的一些基本動作。在機(jī)器人上面增加一個觸動傳感器安裝可以參考： RCX 套裝或者 NXT 套裝中的搭建手冊 NXT 編程軟件教育版在線課堂或 NXT 編程指南（這里提供下載的連接）附錄中的搭建 步驟 RCX ROBOT SHOOTER 搭建步驟（這里提供下載的連接）給機(jī)器人編寫程序，當(dāng)它碰到墻壁時lego機(jī)器人，停止NXT 編程技能RCX 編程技能給機(jī)器人編寫程序，當(dāng)它碰到墻壁時，后退，然后轉(zhuǎn)彎 180 度， 再前進(jìn)給機(jī)器人編寫程序，利用觸動傳感器，沿著墻壁走使用角度傳感器進(jìn)行編程挑戰(zhàn)該組挑戰(zhàn)將使用角度傳感器進(jìn)行挑戰(zhàn)，這個傳感器在 FLL 挑戰(zhàn)里經(jīng)常會用到，在比賽中利 用角度傳感器可以精確定位，提高機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性在機(jī)器人上面增加一個觸動傳感器角度傳感器在 RCX 套裝中是不包含的，需要單獨(dú)購買，在 NXT 套裝中，角度傳感器是內(nèi) 置于電機(jī)當(dāng)中，所以在使用 NXT 機(jī)器人的時候，就不需要安裝角度傳感器了。
關(guān)于角度傳 感器的原理，可以參考教練員手冊第四章-機(jī)械和材料知識 RCX 角度傳感器安裝可以參考： RCX ROBOT SHOOTER 搭建步驟（這里提供下載的連接）編寫一個程序， 讓機(jī)器人行走 50CM， 并停止 （使用角度傳感器）NXT 編程技能在 NXT 編程軟件中，只要設(shè)置電機(jī)的 Duration 參數(shù)，即可。 RCX 編程技能 （清零）編寫一個程序，使用角度傳感器，讓機(jī)器人右轉(zhuǎn) 90 度
總結(jié)：以上內(nèi)容就是lego機(jī)器人(樂高機(jī)器人資料)詳細(xì)介紹，如果您對創(chuàng)業(yè)項目感興趣，可以咨詢客服或者文章下面留言，我們會第一時間給您項目的反饋信息。
